CROSS

Questo progetto sviluppa sistemi robotici intelligenti aerei e terrestri per il soccorso alpino e la gestione delle emergenze. Ci concentriamo sull’autonomia guidata dalla percezione in ambienti alpini, dove i robot devono comprendere l’ambiente circostante, navigare in sicurezza e prendere decisioni critiche in tempi rapidi. L’approccio combina la fusione multi-sensore (ad es. GNSS/IMU, sensori di prossimità, lidar/stereo, camere ottiche/termiche, ricevitori ARTVA/ARVA e GPR opzionale) con tecniche di rilevamento e classificazione basate sull’apprendimento per identificare soggetti e rischi — in particolare, le vittime di valanghe sepolte tramite il confronto dei segnali radio e la fusione con indizi visivi/termici. Una strategia di sciame collaborativo coordina robot aerei e terrestri per accelerare la copertura dell’area, colmare lacune di linea di vista e di terreno, e aumentare la robustezza in condizioni meteorologiche avverse e in topografie complesse.

Dal punto di vista metodologico, definiamo scenari alpini realistici e valutiamo: (i) navigazione consapevole del rischio ed evitamento degli ostacoli; (ii) localizzazione in condizioni di degrado GPS tramite odometria visivo-inerziale e mappe di riferimento; (iii) identificazione degli obiettivi con modelli supervisionati e auto-supervisionati addestrati su dati reali e sintetici; e (iv) allocazione dei compiti multi-robot per ricerca rapida, conferma e passaggio delle informazioni ai primi soccorritori. Gli indicatori chiave includono il tempo di rilevamento/localizzazione, l’efficienza della copertura, l’accuratezza dell’identificazione e la resilienza alle perturbazioni ambientali.

I risultati attesi comprendono un toolkit CROSS validato — algoritmi, dataset e protocolli — per operazioni alpine di ricerca e soccorso (SaR); riduzioni dimostrate dei tempi di localizzazione delle vittime; e interfacce che si integrano senza soluzione di continuità nei flussi di lavoro dei primi soccorritori. Il progetto è in linea con la missione di terraXcube sulla gestione dei rischi e delle catastrofi, e avanza la robotica di soccorso autonoma senza sovrapporsi ad applicazioni di realtà virtuale, test o industriali.