CROSS

Dieses Projekt entwickelt intelligente luft- und bodengebundene Robotersysteme für die Bergrettung und das Katastrophenmanagement. Wir konzentrieren uns auf wahrnehmungsgetriebene Autonomie im alpinen Gelände, bei der Roboter ihre Umgebung verstehen, sicher navigieren und zeitkritische Entscheidungen treffen müssen. Der Ansatz kombiniert Multi-Sensor-Fusion (z. B. GNSS/IMU, Näherungssensoren, LiDAR/Stereo, optische/thermische Kameras, ARTVA/ARVA-Empfänger und optional GPR) mit lern­basierten Verfahren zur Detektion und Klassifikation, um Objekte und Gefahren zu identifizieren – insbesondere verschüttete Lawinenopfer durch den Vergleich von Funksignalen und die Fusion mit visuellen/thermischen Hinweisen. Eine kooperative Schwarmstrategie koordiniert Luft- und Bodenroboter, um die Flächenabdeckung zu beschleunigen, Sicht- und Geländelücken zu überbrücken und die Robustheit unter widrigen Wetterbedingungen und komplexer Topographie zu erhöhen.

Methodisch definieren wir realistische alpine Szenarien und bewerten: (i) risikobewusste Navigation und Hindernisvermeidung; (ii) Lokalisierung bei eingeschränktem GPS über visuell-inertiale Odometrie und Karteninformationen; (iii) Zielidentifikation durch überwachte und selbstüberwachte Modelle, trainiert auf realen und synthetischen Daten; sowie (iv) Mehrroboter-Aufgabenzuteilung für schnelle Suche, Bestätigung und Übergabe an Ersthelfer. Wichtige Leistungskennzahlen sind Detektions-/Lokalisierungszeit, Flächeneffizienz, Genauigkeit der Zielidentifikation und Widerstandsfähigkeit gegenüber Umweltstörungen.

Die erwarteten Ergebnisse sind ein validiertes CROSS-Toolkit – Algorithmen, Datensätze und Protokolle – für alpine SaR-Einsätze; nachgewiesene Reduktionen der Lokalisierungszeit von Opfern; sowie Schnittstellen, die sich nahtlos in die Arbeitsabläufe von Ersthelfern integrieren. Die Arbeit steht im Einklang mit der Mission von terraXcube im Bereich Risiko- und Katastrophenmanagement und treibt die Entwicklung autonomer Rettungsrobotik voran – ohne Überschneidungen mit Virtual Reality, Test- und Industrieanwendungen.